Ib qho ntawm cov tseem ceeb ntawm lub zogKev sib koom tes Robotic Palletizeryog nws qhov tshwj xeeb ua haujlwm kev nyab xeeb. Tsis zoo li cov khoom siv palletizers uas xav tau lub cev fencing thiab thaj chaw ua haujlwm sib cais, chav tsev no yog tsim los rau cov tib neeg sib xyaw ua ke -ib puag ncig kev cob qhia tshuab. Nws tsim kom muaj kev nyab xeeb kev nyab xeeb thoob plaws lub hardware shielding, ntse kev nkag siab, kev ua haujlwm logic, thiab lub cev tsim, uas daws cov teeb meem siab thiab txwv tsis pub muaj kev cuam tshuam nrog cov cuab yeej qub, haum rau kev ua haujlwm tas mus li hauv txhua hom kev cob qhia.
Hais txog kev paub txog kev nyab xeeb ntse, lub tshuab ua ke ua ke siab - pom tseeb thiab tactile sensors kom xa 360℃qhov muag tsis pom- qhov chaw- saib xyuas dawb. Nws txuas ntxiv txheeb xyuas qhov tsis txaus ntseeg nrog rau cov neeg ua haujlwm txav mus los, cov khoom siv tsis raug, thiab cov khoom txawv teb chaws nkag mus rau thaj chaw ua haujlwm. Hloov chaw ruaj khov nrhiav kom tau siv los ntawm cov cuab yeej siv ib txwm siv, nws qhov kev paub txog kev nyab xeeb hloov tau raug qhov txawv ntawm cov khoom siv ib txwm siv los ntawm cov neeg tsis tau txais kev tso cai, zam qhov tsis tsim nyog kaw uas txo cov khoom lag luam. Thaum cov neeg ua haujlwm nkag mus rau qhov chaw muaj kev nyab xeeb tseem ceeb, lub tsev txo qis nws txoj haujlwm ceev ua ntej kom muaj zog, ruaj khov. Yog tias cov neeg ua haujlwm txav los ze zog los yog sib cuag nrog cov neeg hlau caj npab, lub palletizer ua kom nres tam sim kom tshem tawm cov kev sib tsoo thiab kev sib tsoo, nrog rau lub sijhawm teb millisecond thiab xoom tiv thaiv qeeb.
Rau kev ua haujlwm kev nyab xeeb logic, Collaborative Robotic Palletizer los nrog kev tswj xyuas kev nyab xeeb uas muaj ntau yam -txheej txheej tiv thaiv cov kev pabcuam uas muaj tus kheej- kuaj mob thiab ua txhaum kev kaw haujlwm. Thaum ua haujlwm, nws ua haujlwm tiag - lub sijhawm kuaj xyuas lub zog, kev sib kis, thiab cov khoom sib tsoo. Yog tias muaj qhov tsis sib xws xws li lub cev muaj zog, kev sib kis tsis zoo, lossis kev ua haujlwm tsis raug, lub kaw lus tam sim ntawd kaw tag nrho cov kev txav mus los kom tsis txhob muaj kev tswj xyuas lub tshuab mus ncig, neeg hlau caj npab flailing, lossis cov khoom poob. Tsis tas li ntawd, palletizing cov lus tsa suab tau ua kom zoo dua los ntawm cov algorithms meej kom xa cov trajectories zoo ib yam thiab tswj kev quab yuam. Txhua theem ntawm kev tuav, nqa, hloov mus rau kab rov tav, thiab cov khoom tso tawm ua haujlwm zoo thiab maj mam, tshem tawm cov cwj pwm phem xws li nrawm nrawm nrawm lossis nrawm nrawm los txo cov kev pheej hmoo ua haujlwm ntawm qhov chaw.
Hais txog kev tiv thaiv lub cev lub cev, tag nrho lub tshuab txais tib neeg -kev ruaj ntseg engineering. Tag nrho cov caj npab robotic thiab txheej casings yog sib npaug thiab deburred, tsis muaj cov ces kaum ntse los yog protruding lug uas yuav txiav los yog khawb cov neeg ua hauj lwm raws li kev sib cuag. Lub thav duab ruaj khov thiab qhov chaw zoo ntawm lub ntiajteb txawj nqus tiv thaiv kev co, hloov, lossis tipping thaum lub sij hawm txuas ntxiv siab - ntim ua haujlwm, ua haujlwm ruaj khov. Ntxiv mus, Kev Sib Koom Tes Robotic Palletizer tshem tawm qhov xav tau ntawm cov khoom siv ntxiv kev nyab xeeb xws li cov laj kab ib puag ncig thiab cov ntaub thaiv teeb. Qhov no txuag qhov chaw ua haujlwm muaj txiaj ntsig hauv pem teb thiab tshem tawm qhov muag tsis pom qhov chaw tsim los ntawm cov teeb meem, tso cai rau pom pom tseeb thiab ruaj ntseg ze-ntau tib neeg- tshuab kev sib koom tes.
Zuag qhia tag nrho, Collaborative Robotic Palletizer txoj kev tiv thaiv kev nyab xeeb ua haujlwm thoob plaws txhua theem ntawm kev tsim khoom, ntsuas kev tiv thaiv txhim khu kev qha nrog kev ua haujlwm yooj yim. Nws tsis tas yuav muaj tag nrho - sijhawm ntawm - kev saib xyuas ntawm qhov chaw thiab yooj yim rau cov neeg ua haujlwm tshiab kawm. Qhov zoo tshaj plaws rau kev cob qhia hauv zaub mov, tshuaj, khoom siv hauv tsev, kev thauj mus los thiab lwm yam haujlwm, nws tsim kom muaj kev nyab xeeb ua tiav npog cov khoom siv ua haujlwm, kev tiv thaiv cov neeg ua haujlwm, thiab ntawm - qhov chaw ua haujlwm, txo qis kev nyab xeeb ntawm chaw ua haujlwm thiab kev tswj hwm kev nyab xeeb ntawm cov tuam txhab.
