CovMobile Collaborative Vuam Robotkhiav nrog kev ruaj ntseg zoo heev thiab ua rau tsis muaj kev cuam tshuam muaj zog nyob rau hauv txhua qhov kev ua haujlwm. Qhov no yog ib qho ntawm nws cov txiaj ntsig tseem ceeb rau kev ua haujlwm vuam ua haujlwm niaj hnub, xa cov neeg siv khoom zoo rau kev ua haujlwm txhua hnub.
Thaum tsiv mus nyob ib ncig ntawm lub rhiav, tus neeg hlau muab tshwj xeeb smoothness. Kev tsim kho kom haum raws li qhov sib txawv ntawm - qhov chaw xws li cov plag tsev tsis sib xws, cov pob qij txha hauv pem teb thiab qhov siab me me sib txawv, nws tswj kom muaj kev mus los tsis tu ncua. Tsis muaj suab nrov, pob lossis lub cev tshee thaum lub sijhawm nrawm, txav mus tas li, qhov chaw, ntawm - qhov chaw tig thiab hloov txoj haujlwm zoo. Cov neeg ua haujlwm pab nrog qhov chaw ua haujlwm nrog rau tus neeg hlau yuav tsis hnov qhov kev co txhua. Nws lub zog du thiab ruaj khov yuav tsis cuam tshuam qhov tseeb ntawm qhov chaw ua haujlwm thiab kev ua haujlwm calibration.
Cov neeg hlau ua tiav kev vibration zoo tshaj thaum lub sij hawm ua haujlwm welding. Tsis zoo li cov khoom siv vuam siv ib txwm ua rau jitter tsis tu ncua, nws cov caj npab robotic txav tau yooj yim thiab khov kho. Tag nrho cov lus tsa suab, suav nrog kev sib koom ua ke, kev teeb tsa hluav taws xob thiab rov ua dua vuam txav, yog cov kua dej thiab maj mam nrog txawm tias quab yuam thiab tsis muaj kev cuam tshuam tam sim ntawd. Tsis yog qhov kawg effector ntawm caj npab neeg hlau lossis lub cev tseem ceeb ntawm lub tshuab co co thaum ua haujlwm. Tsuas yog tsis muaj kev vibration tshwm sim hauv ib txwm ua haujlwm sab hauv, uas yeej tsis kis mus rau sab nraud thiab tsis tuaj yeem kuaj pom qhov muag lossis lub cev.
Nws tiv thaiv -kev co kev ua tau zoo nyob ib puag ncig lub sijhawm ntev - lub sijhawm ua haujlwm tsis tu ncua thiab nquag hloov chaw ua haujlwm. Kev vibration yuav tsis hnyav txawm hais tias lub sijhawm ua haujlwm lossis kev hloov pauv ntawm txoj haujlwm tsis tu ncua. Txawm hais tias ua haujlwm tsis yog- nres rau ntau teev lossis rov ua haujlwm dua thiab rov pib dua, txhua yam khoom siv ua haujlwm hauv kev sib koom tes zoo tshaj plaws thiab tuav lub xeev kev ua haujlwm ruaj khov. Nws zoo tshem tawm cov teeb meem tshwm sim ntawm cov khoom xoob xoob, jitter thiab nce kev vibration uas plague cov khoom siv ib txwm siv tom qab siv ntev.
Kev co qis ua rau muaj ntau yam txiaj ntsig rau ntawm - kev ua haujlwm ntawm qhov chaw. Ntawm ib sab tes, cov neeg ua haujlwm tuaj yeem ua haujlwm nrog tus neeg hlau rau lub sijhawm ntev yam tsis muaj qaug zog lossis kiv taub hau tshwm sim los ntawm kev vibration tsis tu ncua, uas ua rau muaj txiaj ntsig zoo rau kev ua haujlwm tag nrho. Ntawm qhov tod tes, lub cev ruaj khov ua kom lub vuam teeb kom raug rau txhua lub sijhawm. Nws zoo tiv thaiv weld seam sib txawv thiab qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv los ntawm kev co, thiab ua kom zoo ib yam, siab - vuam cov txiaj ntsig zoo nrog lub ntsej muag zoo.
Hauv kev xaus, Mobile Collaborative Welding Robot overcomes the shortcomings of over vibration and poor stability cuam tshuam nrog cov khoom siv vuam tsoos. Nws ua haujlwm nrog kev co tsis txaus ntseeg nyob rau hauv txhua qhov xwm txheej txhua lub sijhawm, sib txuas ua haujlwm txhim khu kev qha, kev nplij siab zoo tshaj thiab hwm vuam zoo. Nws zoo kawg nkaus haum rau txhua qhov kev lag luam vuam ib puag ncig.
